La reflexologia moderna neix a principis del segle XX a partir dels treballs del metge de Estats Units  William Fitzgerald, que es va adonar que la aplicació de massatges en determinades àrees dels peus provocaven efectes anestèsics en d’altres parts del cos.

Amb aquest descobriments , va establir que el cos humà està travessat longitudinalment per deu meridians, cinc a cada meitat del cos , suggerint que existeix una relació directa entre les diferents àrees i les diferents parts del cos .

La massatgista  Eunice Ingham va desenvolupar aquest conceptes posteriorment i va establir les àrees reflexes que corresponen al cos sencer

Però aquesta tècnica es mil·lenària i era coneguda a Egipte com corroboren papirs on apareixen persones apliquen massatges a peus i mans. També es coneixia a la China i algunes tribus indígenes de Estats Units.